|
| |
|
|
Návrh na zlepšení vybraného procesu ve společnosti
Kunc, Aleš ; Videcká, Zdeňka (oponent) ; Varjan, Matúš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na analýzu výrobních procesů ve firmě ČeMeBo s. r. o. Na základě detailního rozboru ohraničené oblasti ve výrobě jsou navrhnuty doporučení pro potenciální zlepšení stávajících procesů. Využitím počítačového softwaru Witness je zvolená oblast přímo podpořena simulačním modelem. Konceptuální model slouží autorovi k získání praktických zkušeností s tvorbou modelu a jeho následnou verifikací s reálným procesem. Práce se rovněž zabývá moderními koncepty řízení výroby, informačními systémy a problematikou modelování výrobních procesů.
|
|
|
Zpracování programových modulů pro řízení automatické výměny nástrojů
Habán, Tomáš ; Holub, Michal (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá systémy automatické výměny nástrojů na obráběcích strojích. Teoretická část diplomové práce se věnuje jejich základnímu rozdělení. Následná praktická část zahrnuje matematický popis zkušebního standu systémů automatické výměny nástrojů STD – 25. V dalším je realizován dynamický model tohoto mechanismu a model servopohonu v simulačním prostředí Matlab/Simulink. Simulace navrženého modelu kompletního systému je optimalizována z hlediska rychlosti výměny. Získané hodnoty výkonů servomotorů jsou srovnávány pro různá zatížení výměnného ramene při odpovídajících časech výměny. Závěrečná fáze stručně popisuje další možnou variantu řešení podobných dynamických soustav použitím propojení programu SolidWorks a softwaru NI LabVIEW.
|
|
|
Návrh lineárního oscilačního pohonu s vnitřním buzením
Kramář, Ondřej ; Kalous,, Jaroslav (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem lineárního oscilačního pohonu s vnitřním buzením. Je zde uveden průzkum oblasti lineárních pohonů a také oblasti patentů, které se zabývajících touto problematikou. V této práci je navržena konkrétní koncepce lineárního oscilačního pohonu s vnitřním buzením, na které je simulačně ověřeno dynamické chování a pro kterou je také navrženo řízení. Cílem je navrhnout lineární oscilační pohon s vnitřním buzením, který by splňoval zadané vstupní parametry.
|
|
|
Simulační modelování bezpilotního letounu
Příleský, Libor ; Mašek, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bezpilotních prostředků a možností jejich uplatnění stále přibývá. Pokud chceme navrhnout systém jejich autopilota, potřebujeme počítačový model, na kterém tento návrh budeme moct vyzkoušet a odladit. Tato práce se zabývá získáním takovéhoto modelu pro malé bezpilotní letadlo s klasickou konstrukcí s pevnými křídly. Je zde popsán způsob, jak se k tomuto modelu dopracovat, jaké rovnice použít a co znamenají jednotlivé parametry. Jedna z možností je i identifikace parametrů z naměřených dat. Ve druhé části práce je krátká rešerše těchto metod identifikace a implementace dvou z nich. Nechybí ani porovnání s reálnými daty a závěr. Virtuální model, jehož vytvoření je v této práci popsáno, splnil svůj primární účel a byly podle něj nastaveny regulátory autopilota. Metody identifikace také fungovaly, ale nepodařilo se s jejich pomocí model dále vylepšit. Příčinou byly nedostatky v měření dat pro identifikaci.
|
|
|
Metody kvantifikace rizika při nastavení limitu expozice brokerských společností
Nováková, Kateřina ; Zouhar, Jan (vedoucí práce) ; Holý, Vladimír (oponent)
Tato práce je zaměřena na problematiku forexových společností, tedy zprostředkovatelů požadavků investorů na nákup či prodej měnových párů, jak nastavit správný limit na své měnové expozici. Velikost limitu ovlivňuje zisk a ztrátu společnosti při pohybu měnového kurzu a tato práce popisuje způsob, jak kvantifikovat riziko ztráty pomocí běžných finančních ukazatelů rizika jako Value at Risk a Expected Shortfall. Cílem práce je popsat, jak tyto ukazatele odhadnout. K výpočtu jsou využita reálná data od forexové společnosti. Pro stanovení hodnot ukazatelů je použita replikační metoda, data pro výpočet jsou tedy stochasticky simulována. Veškeré výpočty jsou provedeny v R.
|
|
|
Návrh na zlepšení vybraného procesu ve společnosti
Kunc, Aleš ; Videcká, Zdeňka (oponent) ; Varjan, Matúš (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na analýzu výrobních procesů ve firmě ČeMeBo s. r. o. Na základě detailního rozboru ohraničené oblasti ve výrobě jsou navrhnuty doporučení pro potenciální zlepšení stávajících procesů. Využitím počítačového softwaru Witness je zvolená oblast přímo podpořena simulačním modelem. Konceptuální model slouží autorovi k získání praktických zkušeností s tvorbou modelu a jeho následnou verifikací s reálným procesem. Práce se rovněž zabývá moderními koncepty řízení výroby, informačními systémy a problematikou modelování výrobních procesů.
|
|
|
Optimization of a Parallel Mechanism Design with Respect to a Stewart Platform Control Design
Březina, Lukáš ; Palčák,, František (oponent) ; Čech, Vladimír (oponent) ; Singule, Vladislav (oponent) ; Malenovský, Eduard (vedoucí práce)
The proposed work is dealing with an optimal model of a parallel manipulator dynamics for a control design purposes. The approach is based on modeling of the system dynamics in Matlab Simmechanics followed by the model linearization. The obtained linear model may be simply inspected from the controllability and observability point of view. It is also computational modest thanks to its simplicity. This is demonstrated on designing of a two – layer control for a model of a Stewart platform. The control based on such a linear model was successfully tested on the original nonlinear model. The essential part of the the work is dealing with modeling of uncertain parameters in the dynamic model of the Stewart platform and DC motor Maxon RE 35. The proposed approach is based on modeling of a parametric uncertainty where the uncertainty is defined individually for particular elements of the model state matrices. The uncertainty itself is set by the difference between parameters of corresponding matrices of the nominal linear model and model with maximally perturbed parameters. The obtained uncertain model is for its form suitable for the robust control design methods, for example via minimizing an H-infinity norm. The method was used for a compensation of the shifting of the linearization operating points in the Stewart platform and for compensation of the modeling inaccuracy of selected parameters in the Stewart platform and the DC motor model. The obtained models (SimMechanics and uncertain state - space) were compared with the single linear actuator of the Stewart platform. The difference between the simulated SimMechanics model and measured data was almost completely covered by the uncertain model. The method is highly versatile and applicable on any state-space model.
|
|
|
Simulační modelování bezpilotního letounu
Příleský, Libor ; Mašek, Petr (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Bezpilotních prostředků a možností jejich uplatnění stále přibývá. Pokud chceme navrhnout systém jejich autopilota, potřebujeme počítačový model, na kterém tento návrh budeme moct vyzkoušet a odladit. Tato práce se zabývá získáním takovéhoto modelu pro malé bezpilotní letadlo s klasickou konstrukcí s pevnými křídly. Je zde popsán způsob, jak se k tomuto modelu dopracovat, jaké rovnice použít a co znamenají jednotlivé parametry. Jedna z možností je i identifikace parametrů z naměřených dat. Ve druhé části práce je krátká rešerše těchto metod identifikace a implementace dvou z nich. Nechybí ani porovnání s reálnými daty a závěr. Virtuální model, jehož vytvoření je v této práci popsáno, splnil svůj primární účel a byly podle něj nastaveny regulátory autopilota. Metody identifikace také fungovaly, ale nepodařilo se s jejich pomocí model dále vylepšit. Příčinou byly nedostatky v měření dat pro identifikaci.
|
|
|
Zpracování programových modulů pro řízení automatické výměny nástrojů
Habán, Tomáš ; Holub, Michal (oponent) ; Bradáč, František (vedoucí práce)
Předkládaná práce se zabývá systémy automatické výměny nástrojů na obráběcích strojích. Teoretická část diplomové práce se věnuje jejich základnímu rozdělení. Následná praktická část zahrnuje matematický popis zkušebního standu systémů automatické výměny nástrojů STD – 25. V dalším je realizován dynamický model tohoto mechanismu a model servopohonu v simulačním prostředí Matlab/Simulink. Simulace navrženého modelu kompletního systému je optimalizována z hlediska rychlosti výměny. Získané hodnoty výkonů servomotorů jsou srovnávány pro různá zatížení výměnného ramene při odpovídajících časech výměny. Závěrečná fáze stručně popisuje další možnou variantu řešení podobných dynamických soustav použitím propojení programu SolidWorks a softwaru NI LabVIEW.
|
host ::
RSS.